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AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴。
AGV小车应用于各类物料的搬运,转移等工作。
全国24小时销售热线:
400-998-9229 0371-67993087AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV小车以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。
由计算机,电控设备,激光反射板等控制。
电量即将耗尽时,会向发出请求,请求充电,在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
提高观赏度,从而提高企业的形象。
生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
AGV小车项目
参数
额定最大牵引负载重量
500KG
前进速度
最大50米/分钟、速度可调
控制电压
DC24V(两块12V汽车盐酸电池组)
导航形式
磁条导航
电池持续放电能力
80AH 8-10小时电量自动检测,缺电自动报警
充电模式
缺电时三色灯声光警报并自动前往电桩处充电
行走功能
前进、转弯
载重方式
潜伏式
驱动形式及控制方式
两轮差速、单片机控制
最小转弯半径
0.8米
停止精度
±5毫米
直线导引精度
±10毫米
爬坡能力
3%
允许道路表面凹凸高度
任意车体范围内10毫米
允许沟槽宽度
10毫米
电气按钮功能
启动、停止、电源、急停
安全系统
远距离光电检测防撞(0-3米可调,扫描角度150度)近距离机械防撞,障碍清除后手动重新启动小车
光电传感检测距离
0-3米
安全警示
三色灯
外形尺寸(mm)
长1200/宽420/高300
接口扩展
无线遥控、光电开关、扬声器、地标检测
交通管制
可实现AGV与AGV、叉车与AGV等设备的交通管制
分支合流功能
多台AGV在多个路径条件下,按照设置的路径在节点处实现分支、汇流的控制
使用环境
室内、温度0-40度、相对湿度40%-80%